작은 각 근사

`θ = 0` 근처에서의 삼각함수 선형화: `sin θ ≈ θ`, `cos θ ≈ 1`, `tan θ ≈ θ` (단, `θ`는 라디안). `θ = 5°` (≈ 0.087 rad)에서 `sin θ ≈ θ`의 오차는 약 0.13%, `θ = 30°` (≈ 0.52 rad)에서는 약 4.5%, `θ = 60°` (≈ 1.05 rad)에서는 거의 18%. 이 근사가 진자 방정식 `θ̈ = −(g/L) sin θ`를 모두가 아는 조화진동자 방정식 `θ̈ = −(g/L) θ`로 바꾼다.