종단속도

낙하하는 물체가 공기 저항이 중력과 정확히 균형을 이룰 때 다가가는 일정한 속도. 어떤 의미에서 _최대_ 속도가 아니라 — 알짜힘이 0이라 가속도가 0이고, 따라서 속도가 변하지 않게 되는 속도. 선형 저항 `F_drag = k v`, 질량 `m`이면 종단속도는 `v_t = mg / k` (또는 단위 질량당 형식 `dv/dt = g − kv`에서 `g/k`). *상한선*이 아니라 *점근선*이다: 아래에서 출발하면 점근적으로 `v_t`에 다가가고, 위에서 출발하면 (예: 아래로 던진 돌) 점근적으로 같은 값으로 *감속*한다. 빗방울, 낙하산, 먼지 알갱이 모두 낙하 전 구간을 이 점근 영역에서 보낸다.