자연 진동수

외부 구동도 감쇠도 없이 시스템이 _스스로_ 진동하는 진동수. 질량-스프링: `ω₀ = √(k/m)`. 작은 각 진자: `ω₀ = √(g/L)`. LC 회로: `ω₀ = 1/√(LC)`. 다른 물리, 같은 모양 — `ω₀² = 강성 / 관성`. 감쇠는 겉보기 진동수를 약간 아래로 옮긴다. 외부 구동력은 `ω₀` 자체를 바꾸지 _않지만_, 구동 진동수가 `ω₀`에 가까워지면 큰 반응을 일으킨다 (_공명_). 모든 시스템은 적어도 하나의 자연 진동수를 가지고, 복잡한 시스템 (다리, 기타 줄, 건물) 은 여러 개를 가진다.