단순조화운동

상수 `ω > 0`에 대해 `ẍ = −ω²x`로 지배되는 운동. 해는 사인꼴: `x(t) = A cos(ωt + φ)`. 주기 `T = 2π/ω`는 진폭 `A`와 무관하다. 후크의 법칙을 따르는 용수철은 _정확히_ 이 운동. 진자는 작은 각 극한, 즉 `sin θ`를 `θ`로 바꾼 _뒤에만_ 이 운동. 물리·공학·신호처리의 "진동" 직관 대부분이 이 한 식 안에 산다.